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三维激光成像系统获得的点云数据精度高并且保有高精度的高程信息,然而特征信息不明显,没有保留全部的点和点的拓扑关系,无法直接判读地面物体;影像数据空间分辨率和精度低,并且缺少高程信息,然而其影像的特征连续,光谱信息丰富.因此,进行点云数据与影像数据融合方法的研究是目前三维激光成像系统研制的前沿性课题.针对点云数据与影像数据融合方法的研究,提出了一种三维激光成像系统点云模型真彩色处理的方法.实验结果显示,采用所提出的方法,不仅能够获得被扫描物体的位置信息和大小信息,而且能够得到被扫描物体的表面纹理细节信息. 相似文献
93.
嫦娥三号着陆器统计定位精度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
“嫦娥三号”将在月球放置着陆器,实现月面软着陆,因此,需要对着陆器进行精确定位.本文简述了月球着陆器的统计定位方法与协方差分析理论,分析了影响统计定位精度的主要误差源.基于现有测控条件,从跟踪弧段和测量数据组合2个方面,对“嫦娥三号”着陆器的定位精度进行了分析.针对短弧条件下单站测距数据定位不稳键的问题,提出了结合月面高程约束的定位方法.协方差分析结果表明:高程数据的使用可以实现单站30 min测距优于1 km的定位精度;当观测数据累积至3d时,单站测量与VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的不同组合可以实现同等量级、优于百m的定位精度;测量系统差是制约定位精度的主要因素,完全标校测量的系统偏差则能实现10 m左右的定位精度. 相似文献
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月面着陆器是实现载人探月任务的重要组成部分,从任务规划和着陆器参数两个方面对早期美国阿波罗计划中的月面着陆器( LM)、苏联N1-L3登月计划中的月面着陆器( L3登月系统)以及最近美国星座计划中的月面着陆器( Altair)的相关情况进行了分析,并从任务需求、月面环境和研究经费及基础设施方面对LM与Altair月面着陆器进行详细比较,通过比较分析总结出新一代载人月面着陆器将沿着提高乘员运送能力、扩大到达范围、延长航天员生活时间及功能模块化的方向发展,并提出研制新一代月面着陆器应着重解决着陆器推进、结构、着陆障碍检测及缓冲以及月尘防护等关键技术。 相似文献
95.
为获得加力燃油系统数字化仿真与性能验证平台,采用功能划分的方法分析了典型计量装置的功能模块,确定了伺服阀-随动活塞、计量活门-等压差活门是决定计量装置动态特性的主要组成部分,对其进行了数学建模。鉴于获得的数学模型描述系统特性时缺乏相关元件特性参数的设计依据,建立了由计量活门、等压差活门、电液伺服单元等组成计量装置的AMESim模型,计算主要结构参数后仿真分析了其稳态和动态特性。结果表明:基于控制系统构成的加力燃油计量装置功能划分与数学建模可为仿真研究与参数设计提供指导,AMESim可用于动态过程仿真与性能预测。 相似文献
96.
Two AhO3/Cu composites containing 0.24 wt.% A1203 and 0.60 wt.% A1203 separately are prepared by internal oxidation.Effectsof sliding speed and pressure on the fi-ictional characteristics of the composites and copper against brass are investigated and compared.The changes in morphology of the sliding surface and subsurface are examined with scanning electron microscope (SEM) and energy dispersive X-ray spectrum (EDS).The results show that the wear resistance of the AI203/Cu composites is superior to that of copperunder the same conditions.Under a given electrical current,the wear rate of AI203/Cu composites decreases as the AleO3-content increases.However,the wear rates of the Al203/Cu composites and copper increase as the sliding speed and pressure increase under drysliding condition.The main wear mechanisms for AleO3/Cu composites are of abrasion and adhesion;for copper,it is adhesion,although wear by oxidation and electrical erosion can also be observed as the speed and pressure rise. 相似文献
97.
98.
用Pro/E和NASTRAN软件对三轴回转台γ轴启动力矩进行了复核复算 ,以验证该轴结构设计的合理性 ,同时为今后验证同类产品设计的正确性和可靠性提供借鉴。 相似文献
99.
本文采用分子动力学方法,对金属间化合物Ni3Al中的点缺陷进行了计算机模拟研究,其中原子间相互作用势采用F-S多体势.通过计算Ni3Al中各种构型的空位团的形成能及结合能,进而分析比较各种构型的空位团的稳定性以及热平衡时的数量,总结了Ni3Al中空位的聚集规律. 相似文献
100.
碳氢燃料的热稳定性研究:沉积的导热系数试验测定 总被引:1,自引:0,他引:1
金如山 《北京航空航天大学学报》1991,(3):75-82
用保持壁温为常值条件下的装置测定有燃油流动下沉积的导热系数数据。用专门试验段形成沉积及金属板夹层复合结构来测定没有燃油流动下沉积的导热系数值。与文献上结果比较数据的分散性大大改善。本文所用的方法以及结果都较Tevelde和Glickstein的方法及结果为合理。本文所做的试验数据已为工业界所应用。 相似文献